Σύμφωνα με τη δομή και την αρχή λειτουργίας μπορεί να χωριστεί σε: DC κινητήρα, ασύγχρονος κινητήρας, σύγχρονο κινητήρα.
1 σύγχρονος κινητήρας μπορεί να χωριστεί σε: Σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη, σύγχρονος κινητήρας διστακτικότητας και σύγχρονος κινητήρας υστέρησης.
2 ασύγχρονος κινητήρας μπορεί να χωριστεί σε: κινητήρα επαγωγής και κινητήρα AC commutator.
Οι κινητήρες επαγωγής μπορούν να χωριστούν σε τριφασικό ασύγχρονο κινητήρα, μονοφασικό ασύγχρονο κινητήρα και κινητήρα επαγωγής σκιασμένου πόλου.
Ο κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος μπορεί να χωριστεί σε: μονοφασικό μοτέρ διέγερσης σειράς, κινητήρα διπλής χρήσης AC-DC και κινητήρα push-and-scold.