Μπορεί να χωριστεί σε μοτέρ DC και κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος.
1 μοτέρ συνεχούς ρεύματος Σύμφωνα με τη δομή και την αρχή λειτουργίας μπορεί να χωριστεί: Κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς βούρτσα και κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες.
Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες μπορεί να χωριστεί σε: Μόνιμο κινητήρα συνεχούς μαγνήτη και ηλεκτρομαγνητικό κινητήρα συνεχούς ρεύματος.
Ηλεκτρομαγνητική διατομή μοτέρ συνεχούς ρεύματος: σειρά DC κινητήρα διέγερσης, κινητήρας DC διέγερσης διακλάδωσης, ηλεκτροκινητήρας συνεχούς διέγερσης DC και σύνθετο κινητήρα DC διέγερσης.
Διανεμητής κινητήρων DC μόνιμου μαγνήτη: Ηλεκτροκινητήρας συνεχούς μαγνήτη σπανίων γαιών, μόνιμος ηλεκτροκινητήρας συνεχούς μαγνήτη με φερρίτη και κινητήρας συνεχούς μαγνήτη αλουμινίου-νικελίου-μόνιμου μαγνήτη.
Ο κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος μπορεί επίσης να χωριστεί σε: μονοφασικό και τριφασικό κινητήρα.